くうあつきき は どうやって、おしたり、つかんだり、まわしたり しているの？
ボタンを おして、べんを きりかえてみよう
1 おす（シリンダ）
くうきが ピストンを まっすぐ おす。ぼうが のびる。
0 kPa2 つかむ（ハンド）
くうきが りょうはしから 2つの ピストンを よせる。ゆびが とじる。
0 kPa3 まわす（ロータリ）
くうきが へやの なかの はねを おす。じくが まわる。
0 kPaだいじな かんがえ：とじこめた くうきは、ひろがろうとして まわりを ぜんぶ おす。その ちからを ピストンや はねで うけとると、まっすぐ・はさむ・まわる うごきに かわる。
数字は模型から出しています。力＝圧力×面積。工場の空気 500 kPa（0.5 MPa）。シリンダ内径 20 mm（面積 314 mm²）→ 157 N。ハンドは指1本に内径 12 mm のピストン（113 mm²）→ 56.5 N。ロータリの羽根は半径 5〜14 mm・高さ 12 mm（108 mm²）、力のかかる半径 9.5 mm → 0.51 N·m。表示は「空気が押す力」で、戻しばねの分は引いていません（ばねはどれも約 300 kPa でいっぱいまで動くように選んであります）。本物には、空気で戻す複動形や、指をてこやくさびで動かす形もあります。